玄天上帝即北方之神玄武，北方七宿，宋时避讳改玄为真，称真武帝。
玄天上帝又叫做真武大帝、帝爷公、上帝公，其双足踏龟蛇、右手执宝剑、左手握印诀的形象，显得神威赫赫，让大家印象相当深刻。而且玄天上帝的传说，大多是奉命下凡，来人间降妖伏魔，像是收伏在江河危害百姓的龟蛇二妖，或是与魔王大战于洞庭，最后魔王落荒而逃，但也因此衣冠不整、冠履俱失，所以目前看到的玄天上帝，才出现披头散发的造型。若觉得运势不顺，或有小人安暗中作祟，或是受到不平等的对待，都能祈求玄天上帝来帮忙化解。
玄天上帝又为主持兵事的剑仙之主，地位仅次于剑仙之祖广成剑仙，真武兴盛于宋代，至元代又被晋升为元圣仁威玄天上帝，明成祖时地位更加显赫。有关真武的传说中，又皆称龟蛇乃六天魔王以坎离二气所化，然被真武神力蹑于足下，成为其部将。后世称之为龟蛇二将。
玄天上帝与广成剑仙、纯阳真人合称道教密宗三大剑仙，玄天上帝每每斩妖锄魔都御剑出行，就因为御剑天遁比腾云驾雾来的快。
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